富士伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼及其檢查與維護(hù)

一、檢查

1、警報(bào)檢出內(nèi)容

    （按鍵面板的7段LED顯示器以0.5秒的間隔閃爍。）

2、警報(bào)檢出時(shí)的動(dòng)作

（1）在檢出的同時(shí)自由運(yùn)轉(zhuǎn)

 （圖2）

（2）以最大轉(zhuǎn)矩減速，停止后自由運(yùn)轉(zhuǎn)

  （圖3）

二、維護(hù)

1、過電流故障 OC 1、OC 2

【顯示】

（圖4）

【檢出內(nèi)容】

主回路晶體的輸出電流超過規(guī)定值。

【要因與處置】

（圖5）

伺服馬達(dá)的動(dòng)力配線有可能漏電或短路。

通常，對地間有數(shù)MΩ以上，線圈之間的電阻值均衡。

2、過速度故障 OS

      【顯示】

（圖6）

      【檢出內(nèi)容】

       伺服馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度超過最高速度的1.1倍。

      【要因與處置】

（圖7）

馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度有可能出現(xiàn)峰突。

（圖8）

3、過電壓故障  Hu

      【顯示】

      （圖9）

      【檢出內(nèi)容】

      伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的直流中間電壓比上限值大。

      【要因與處置】

       （圖10）

       可以在按鍵面板的監(jiān)視模式確認(rèn)內(nèi)部的中間電壓。

       On 16 ：直流中間電壓（最大值）      On 17 ：直流中間電壓（最小值）

       約在420V時(shí)檢出電壓。

4、編碼器異常故障 Et

      【顯示】

（圖11）

      【檢出內(nèi)容】

       伺服馬達(dá)內(nèi)部的編碼器可能已損壞。

      【要因與處置】

（圖12）

編碼器內(nèi)部的CPU是以自我診斷的結(jié)果來檢出警報(bào)的。

這時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)之間正在進(jìn)行通信。

5、控制電流異常故障 Ct

      【顯示】

（圖13）

      【檢出內(nèi)容】

       伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的控制電源發(fā)生異常，有損壞的可能性。

      【要因與處置】

（圖14）

6、記憶體異常故障 dE

      【顯示】

（圖15）

      【檢出內(nèi)容】

保存在伺服驅(qū)動(dòng)器EEPROM內(nèi)部的參數(shù)內(nèi)容已損壞。

      【要因與處置】

（圖16）

發(fā)生記憶體異常時(shí)，請執(zhí)行參數(shù)的初始化。

執(zhí)行初始化之后仍然會(huì)檢出記憶體異常時(shí)，必須更換驅(qū)動(dòng)器。

     7、再生晶體過熱  rH 2

      【顯示】

（圖17）

      【檢出內(nèi)容】

        伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)裝的再生處理用晶體過熱。

      【要因與處置】

                       （圖18）

     8、編碼器通信異常  EC

      【顯示】

（圖19）

      【檢出內(nèi)容】

安裝于伺服馬達(dá)的編碼器無法與伺服驅(qū)動(dòng)器通信。

      【要因與處置】

（圖20）

伺服馬達(dá)的編碼器配線有可能脫落或是斷線。

伺服驅(qū)動(dòng)器與編碼器之間是串行通信。請使用選購品連接線或是指定的電纜。

編碼器配線的電壓振幅約 5V，所以請勿鋪設(shè)在強(qiáng)磁、強(qiáng)電的環(huán)境內(nèi)。

并且應(yīng)遠(yuǎn)離伺服驅(qū)動(dòng)器本體、變頻器及電磁接觸器。（100mm以上）

     9、CONT重復(fù)  Cnt

      【顯示】

（圖21）

      【檢出內(nèi)容】

重復(fù)定義伺服驅(qū)動(dòng)器的控制輸入端子。

      【要因與處置】

（圖22）

     10、過載 OL

      【顯示】

（圖23）

      【檢出內(nèi)容】

伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)矩（指令值）的實(shí)效值超過所組合的伺服馬達(dá)的容許值。

（以伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)裝的電子熱動(dòng)電驛檢出）

      【要因與處置】

（圖24）

在恒速度及停止時(shí)發(fā)生過負(fù)載時(shí)，必須重新評估馬達(dá)容量。

高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生過負(fù)載時(shí)，請調(diào)低運(yùn)轉(zhuǎn)頻度。如果在此狀態(tài)不會(huì)檢出過負(fù)載的話，主要原因有可能是因?yàn)榧铀俣冗^度頻繁所造成的。

無論是哪一種情形，都請?jiān)谒欧?qū)動(dòng)器按鍵面板的監(jiān)視模式中確認(rèn)OL熱動(dòng)電驛值。

     11、不足電壓 Lu

      【顯示】

（圖25）

      【檢出內(nèi)容】

供給伺服驅(qū)動(dòng)器的電源比規(guī)格范圍的最低電壓還低。

      【要因與處置】

（圖26）

有可能因瞬時(shí)停電等因素導(dǎo)致電壓下降。此外，也有可能是電源容量不足。

電源環(huán)境不良時(shí)，可透過參數(shù)26號的設(shè)定來忽略電壓的檢出。此時(shí)，若參數(shù)27號的設(shè)定是選擇自由運(yùn)轉(zhuǎn)的話，發(fā)生瞬時(shí)停電時(shí)仍可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

可由按鍵面板的顯示來確認(rèn)低電壓。

（圖27）

可在按鍵面板的監(jiān)視模式確認(rèn)直流中間電壓。

低電壓會(huì)在直流中間電壓約210V時(shí)檢出。

     12、再生電阻過熱  rH 1

      【顯示】

（圖28）

      【檢出內(nèi)容】

被連接在伺服驅(qū)動(dòng)器的回生電阻器的發(fā)熱量超過上限值。

      【要因與處置】

（圖29）

     13、偏差  OF

      【顯示】

（圖30）

      【檢出內(nèi)容】

偏差值（指令現(xiàn)在位置與歸還現(xiàn)在位置的差量）超過參數(shù)22號偏差OVER幅的設(shè)定值。

      【要因與處置】

（圖31）

標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)22號的初期值為20000（?100）脈波。

常偏差量超過2000000脈波時(shí)，會(huì)檢出偏差over警報(bào)。通常，伺服驅(qū)動(dòng)器的使用方法中，偏差量是與回轉(zhuǎn)速度成比例變大。

因?yàn)轳R達(dá)軸1回轉(zhuǎn)是131072脈波，所以馬達(dá)軸會(huì)在約15回轉(zhuǎn)時(shí)檢出偏差over。

在運(yùn)作指令[RUN]為ON的時(shí)候檢出偏差over時(shí)，有可能是因?yàn)檎{(diào)換了伺服馬達(dá)的動(dòng)力配線。

     14、驅(qū)動(dòng)器過熱 AH

      【顯示】

（圖32）

      【檢出內(nèi)容】

伺服驅(qū)動(dòng)器的冷卻散熱板溫度超過100℃（大約）。

      【要因與處置】

（圖33）

伺服驅(qū)動(dòng)器要在周圍溫度為 55℃以下使用。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的大容量電容器的壽命受周圍溫度的影響很大。