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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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富士伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼及其檢查與維護(hù)

富士伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼及其檢查與維護(hù)

一、檢查

1、警報(bào)檢出內(nèi)容

  

    (按鍵面板的7LED顯示器以0.5秒的間隔閃爍。)

2、警報(bào)檢出時(shí)的動(dòng)作

(1)在檢出的同時(shí)自由運(yùn)轉(zhuǎn)

 (圖2

(2)以最大轉(zhuǎn)矩減速,停止后自由運(yùn)轉(zhuǎn)

  (圖3

 

二、維護(hù)

1、過電流故障 OC 1、OC 2

【顯示】

(圖4

【檢出內(nèi)容】

主回路晶體的輸出電流超過規(guī)定值。

【要因與處置】

(圖5

伺服馬達(dá)的動(dòng)力配線有可能漏電或短路。

通常,對地間有數(shù)以上,線圈之間的電阻值均衡。

2、過速度故障 OS

      【顯示】

(圖6

      【檢出內(nèi)容】

       伺服馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度超過最高速度的1.1倍。

      【要因與處置】

(圖7

馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度有可能出現(xiàn)峰突。

(圖8

3、過電壓故障  Hu

      【顯示】

      (圖9

      【檢出內(nèi)容】

      伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的直流中間電壓比上限值大。

      【要因與處置】

       (圖10

       可以在按鍵面板的監(jiān)視模式確認(rèn)內(nèi)部的中間電壓。

       On 16 :直流中間電壓(最大值)      On 17 :直流中間電壓(最小值)

       約在420V時(shí)檢出電壓。

4、編碼器異常故障 Et

      【顯示】

(圖11

      【檢出內(nèi)容】

       伺服馬達(dá)內(nèi)部的編碼器可能已損壞。

      【要因與處置】

(圖12

編碼器內(nèi)部的CPU是以自我診斷的結(jié)果來檢出警報(bào)的。

這時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)之間正在進(jìn)行通信。

5、控制電流異常故障 Ct

      【顯示】

(圖13

      【檢出內(nèi)容】

       伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的控制電源發(fā)生異常,有損壞的可能性。

      【要因與處置】

(圖14

6、記憶體異常故障 dE

      【顯示】

(圖15

      【檢出內(nèi)容】

保存在伺服驅(qū)動(dòng)器EEPROM內(nèi)部的參數(shù)內(nèi)容已損壞。

      【要因與處置】

(圖16

發(fā)生記憶體異常時(shí),請執(zhí)行參數(shù)的初始化。

執(zhí)行初始化之后仍然會(huì)檢出記憶體異常時(shí),必須更換驅(qū)動(dòng)器。

     7、再生晶體過熱  rH 2

      【顯示】

(圖17

      【檢出內(nèi)容】

        伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)裝的再生處理用晶體過熱。

      【要因與處置】

                       (圖18

     8、編碼器通信異常  EC

      【顯示】

(圖19

      【檢出內(nèi)容】

安裝于伺服馬達(dá)的編碼器無法與伺服驅(qū)動(dòng)器通信。

      【要因與處置】

(圖20

伺服馬達(dá)的編碼器配線有可能脫落或是斷線。

伺服驅(qū)動(dòng)器與編碼器之間是串行通信。請使用選購品連接線或是指定的電纜。

編碼器配線的電壓振幅約 5V,所以請勿鋪設(shè)在強(qiáng)磁、強(qiáng)電的環(huán)境內(nèi)。

并且應(yīng)遠(yuǎn)離伺服驅(qū)動(dòng)器本體、變頻器及電磁接觸器。(100mm以上)

     9、CONT重復(fù)  Cnt

      【顯示】

(圖21

      【檢出內(nèi)容】

重復(fù)定義伺服驅(qū)動(dòng)器的控制輸入端子。

      【要因與處置】

(圖22

     10、過載 OL

      【顯示】

(圖23

      【檢出內(nèi)容】

伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)矩(指令值)的實(shí)效值超過所組合的伺服馬達(dá)的容許值。

(以伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)裝的電子熱動(dòng)電驛檢出)

      【要因與處置】

(圖24

在恒速度及停止時(shí)發(fā)生過負(fù)載時(shí),必須重新評估馬達(dá)容量。

高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生過負(fù)載時(shí),請調(diào)低運(yùn)轉(zhuǎn)頻度。如果在此狀態(tài)不會(huì)檢出過負(fù)載的話,主要原因有可能是因?yàn)榧铀俣冗^度頻繁所造成的。

無論是哪一種情形,都請?jiān)谒欧?qū)動(dòng)器按鍵面板的監(jiān)視模式中確認(rèn)OL熱動(dòng)電驛值。

     11、不足電壓 Lu

      【顯示】

(圖25

      【檢出內(nèi)容】

供給伺服驅(qū)動(dòng)器的電源比規(guī)格范圍的最低電壓還低。

      【要因與處置】

(圖26

有可能因瞬時(shí)停電等因素導(dǎo)致電壓下降。此外,也有可能是電源容量不足。

電源環(huán)境不良時(shí),可透過參數(shù)26號的設(shè)定來忽略電壓的檢出。此時(shí),若參數(shù)27號的設(shè)定是選擇自由運(yùn)轉(zhuǎn)的話,發(fā)生瞬時(shí)停電時(shí)仍可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

可由按鍵面板的顯示來確認(rèn)低電壓。

(圖27

可在按鍵面板的監(jiān)視模式確認(rèn)直流中間電壓。

低電壓會(huì)在直流中間電壓約210V時(shí)檢出。

     12、再生電阻過熱  rH 1

      【顯示】

(圖28

      【檢出內(nèi)容】

被連接在伺服驅(qū)動(dòng)器的回生電阻器的發(fā)熱量超過上限值。

      【要因與處置】

(圖29

     13、偏差  OF

      【顯示】

(圖30

      【檢出內(nèi)容】

偏差值(指令現(xiàn)在位置與歸還現(xiàn)在位置的差量)超過參數(shù)22號偏差OVER幅的設(shè)定值。

      【要因與處置】

(圖31

標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)22號的初期值為20000?100)脈波。

常偏差量超過2000000脈波時(shí),會(huì)檢出偏差over警報(bào)。通常,伺服驅(qū)動(dòng)器的使用方法中,偏差量是與回轉(zhuǎn)速度成比例變大。

因?yàn)轳R達(dá)軸1回轉(zhuǎn)是131072脈波,所以馬達(dá)軸會(huì)在約15回轉(zhuǎn)時(shí)檢出偏差over。

在運(yùn)作指令[RUN]ON的時(shí)候檢出偏差over時(shí),有可能是因?yàn)檎{(diào)換了伺服馬達(dá)的動(dòng)力配線。

     14、驅(qū)動(dòng)器過熱 AH

      【顯示】

(圖32

      【檢出內(nèi)容】

伺服驅(qū)動(dòng)器的冷卻散熱板溫度超過100(大約)。

      【要因與處置】

(圖33

伺服驅(qū)動(dòng)器要在周圍溫度為 55以下使用。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的大容量電容器的壽命受周圍溫度的影響很大。

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