富士伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼及其檢查與維護(hù)
一、檢查
1、警報(bào)檢出內(nèi)容
(按鍵面板的7段LED顯示器以0.5秒的間隔閃爍。)
2、警報(bào)檢出時(shí)的動(dòng)作
(1)在檢出的同時(shí)自由運(yùn)轉(zhuǎn)
(圖2)
(2)以最大轉(zhuǎn)矩減速,停止后自由運(yùn)轉(zhuǎn)
(圖3)
二、維護(hù)
1、過電流故障 OC 1、OC 2
【顯示】
(圖4)
【檢出內(nèi)容】
主回路晶體的輸出電流超過規(guī)定值。
【要因與處置】
(圖5)
伺服馬達(dá)的動(dòng)力配線有可能漏電或短路。
通常,對地間有數(shù)MΩ以上,線圈之間的電阻值均衡。
2、過速度故障 OS
【顯示】
(圖6)
【檢出內(nèi)容】
伺服馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度超過最高速度的1.1倍。
【要因與處置】
(圖7)
馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度有可能出現(xiàn)峰突。
(圖8)
3、過電壓故障 Hu
【顯示】
(圖9)
【檢出內(nèi)容】
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的直流中間電壓比上限值大。
【要因與處置】
(圖10)
可以在按鍵面板的監(jiān)視模式確認(rèn)內(nèi)部的中間電壓。
On 16 :直流中間電壓(最大值) On 17 :直流中間電壓(最小值)
約在420V時(shí)檢出電壓。
4、編碼器異常故障 Et
【顯示】
(圖11)
【檢出內(nèi)容】
伺服馬達(dá)內(nèi)部的編碼器可能已損壞。
【要因與處置】
(圖12)
編碼器內(nèi)部的CPU是以自我診斷的結(jié)果來檢出警報(bào)的。
這時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)之間正在進(jìn)行通信。
5、控制電流異常故障 Ct
【顯示】
(圖13)
【檢出內(nèi)容】
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的控制電源發(fā)生異常,有損壞的可能性。
【要因與處置】
(圖14)
6、記憶體異常故障 dE
【顯示】
(圖15)
【檢出內(nèi)容】
保存在伺服驅(qū)動(dòng)器EEPROM內(nèi)部的參數(shù)內(nèi)容已損壞。
【要因與處置】
(圖16)
發(fā)生記憶體異常時(shí),請執(zhí)行參數(shù)的初始化。
執(zhí)行初始化之后仍然會(huì)檢出記憶體異常時(shí),必須更換驅(qū)動(dòng)器。
7、再生晶體過熱 rH 2
【顯示】
(圖17)
【檢出內(nèi)容】
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)裝的再生處理用晶體過熱。
【要因與處置】
(圖18)
8、編碼器通信異常 EC
【顯示】
(圖19)
【檢出內(nèi)容】
安裝于伺服馬達(dá)的編碼器無法與伺服驅(qū)動(dòng)器通信。
【要因與處置】
(圖20)
伺服馬達(dá)的編碼器配線有可能脫落或是斷線。
伺服驅(qū)動(dòng)器與編碼器之間是串行通信。請使用選購品連接線或是指定的電纜。
編碼器配線的電壓振幅約 5V,所以請勿鋪設(shè)在強(qiáng)磁、強(qiáng)電的環(huán)境內(nèi)。
并且應(yīng)遠(yuǎn)離伺服驅(qū)動(dòng)器本體、變頻器及電磁接觸器。(100mm以上)
9、CONT重復(fù) Cnt
【顯示】
(圖21)
【檢出內(nèi)容】
重復(fù)定義伺服驅(qū)動(dòng)器的控制輸入端子。
【要因與處置】
(圖22)
10、過載 OL
【顯示】
(圖23)
【檢出內(nèi)容】
伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)矩(指令值)的實(shí)效值超過所組合的伺服馬達(dá)的容許值。
(以伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)裝的電子熱動(dòng)電驛檢出)
【要因與處置】
(圖24)
在恒速度及停止時(shí)發(fā)生過負(fù)載時(shí),必須重新評估馬達(dá)容量。
高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生過負(fù)載時(shí),請調(diào)低運(yùn)轉(zhuǎn)頻度。如果在此狀態(tài)不會(huì)檢出過負(fù)載的話,主要原因有可能是因?yàn)榧铀俣冗^度頻繁所造成的。
無論是哪一種情形,都請?jiān)谒欧?qū)動(dòng)器按鍵面板的監(jiān)視模式中確認(rèn)OL熱動(dòng)電驛值。
11、不足電壓 Lu
【顯示】
(圖25)
【檢出內(nèi)容】
供給伺服驅(qū)動(dòng)器的電源比規(guī)格范圍的最低電壓還低。
【要因與處置】
(圖26)
有可能因瞬時(shí)停電等因素導(dǎo)致電壓下降。此外,也有可能是電源容量不足。
電源環(huán)境不良時(shí),可透過參數(shù)26號的設(shè)定來忽略電壓的檢出。此時(shí),若參數(shù)27號的設(shè)定是選擇自由運(yùn)轉(zhuǎn)的話,發(fā)生瞬時(shí)停電時(shí)仍可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
可由按鍵面板的顯示來確認(rèn)低電壓。
(圖27)
可在按鍵面板的監(jiān)視模式確認(rèn)直流中間電壓。
低電壓會(huì)在直流中間電壓約210V時(shí)檢出。
12、再生電阻過熱 rH 1
【顯示】
(圖28)
【檢出內(nèi)容】
被連接在伺服驅(qū)動(dòng)器的回生電阻器的發(fā)熱量超過上限值。
【要因與處置】
(圖29)
13、偏差 OF
【顯示】
(圖30)
【檢出內(nèi)容】
偏差值(指令現(xiàn)在位置與歸還現(xiàn)在位置的差量)超過參數(shù)22號偏差OVER幅的設(shè)定值。
【要因與處置】
(圖31)
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)22號的初期值為20000(?100)脈波。
常偏差量超過2000000脈波時(shí),會(huì)檢出偏差over警報(bào)。通常,伺服驅(qū)動(dòng)器的使用方法中,偏差量是與回轉(zhuǎn)速度成比例變大。
因?yàn)轳R達(dá)軸1回轉(zhuǎn)是131072脈波,所以馬達(dá)軸會(huì)在約15回轉(zhuǎn)時(shí)檢出偏差over。
在運(yùn)作指令[RUN]為ON的時(shí)候檢出偏差over時(shí),有可能是因?yàn)檎{(diào)換了伺服馬達(dá)的動(dòng)力配線。
14、驅(qū)動(dòng)器過熱 AH
【顯示】
(圖32)
【檢出內(nèi)容】
伺服驅(qū)動(dòng)器的冷卻散熱板溫度超過100℃(大約)。
【要因與處置】
(圖33)
伺服驅(qū)動(dòng)器要在周圍溫度為 55℃以下使用。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的大容量電容器的壽命受周圍溫度的影響很大。

提交
玩轉(zhuǎn)托馬斯24V直流無刷雙杠氣泵
伺服電機(jī)的使用注意事項(xiàng)
伺服電機(jī)正確測試的步驟